Камера Kosmo One и платформа World
Китайская Hesai 14 октября представила Kosmo — систему из камеры Kosmo One и облачной платформы Kosmo World. Камера объединяет лидар, однодюймовый сенсор изображения и инерциальный модуль; платформа строит из съёмки 3DGS-сцены, сетки и карты глубины для симуляции, мировых моделей и обучения роботов.
Hesai объявила партнёрства с Galbot и Dexmal и интеграции с NVIDIA Isaac Sim, Unreal Engine, RenderMan и Houdini. Пользователю доступны данные и 3D-активы. Цену камеры, сроки поставки и облачные тарифы компания в сообщении не указала.
Данные для обучения в 3D
По данным Hesai, помещение площадью 100 м² можно отсканировать примерно за 15 минут, а из одной сцены получить более 10 000 тренировочных траекторий. Система предназначена для сокращения ручной работы при создании цифровых сред.
В демонстрации Hesai в кафе Dairy Queen создание среды заняло 15 минут; компания сравнивает это с примерно 300 часами ручной работы. В той же установке робот Sharpa достиг 99% успешных действий, по данным поставщика.