Полёт без винтов, но с настоящей логикой

Инженеры прогнали последовательность, которую восьмироторный аппарат должен выполнять на Титане: осмотреть площадку, выбрать безопасное место, облететь его и снизиться. Код работал на авионике, близкой к лётной, а стенд подменял физический мир сигналами навигационных камер, инерциальных блоков и лидара. Графический эмулятор формировал кадры поверхности Титана с экспозицией от 20 до 70 миллисекунд, поэтому системе приходилось принимать решения в том же темпе, что и в реальном полёте.

Что именно проверили

Испытание связало в одном цикле большинство подсистем и манёвров, которые понадобятся после прибытия в 2034 году. Это ещё не автономный полёт готового аппарата: движение, атмосфера и местность моделировались, а Dragonfly остаётся наземным прототипом. Следующий этап — перенести сценарии на фактическую лётную систему, расширить набор профилей и намеренно вносить отказы, чтобы проверить реакции автоматики. Запуск миссии намечен не ранее 2028 года; путь к Титану займёт около шести лет.

Источники