Задание через видео
10 сентября 2026 года NVIDIA рассказала о Skild S1. По описанию партнёров, оператор показывает новую последовательность действий на видео, а заранее обученная модель использует демонстрацию при выполнении задачи. Отдельное переобучение под каждый такой пример не требуется.
Показ вместо описания
Видео передаёт порядок действий и их цель. При этом модель использует уже освоенные возможности робота. Такой способ постановки задачи связывает наглядную инструкцию с управлением машиной и сокращает объём формального описания последовательности.
Робот и рабочее место
Выполнение зависит от доступных роботу движений, предметов и устройства рабочего места. Одну и ту же последовательность приходится соотносить с конкретной средой. В публикации представлены демонстрации участников проекта; они показывают применение видео к постановке задач.
Источники
10 сентября — дата сообщения NVIDIA. На странице S1 сама Skild указывает выпуск в августе 2026 года; источники не позволяют согласованно установить точный день выпуска.
